多层板包扎设备：

1、单臂卡钳式包扎机

①本设备可包扎DN800～DN1600（外径≤Φ1800）的整体多层夹紧式高压容器，通过行走机构在轨道上的运动，可包扎长度2~30m的容器，并达到HG3129-1998的行业标准。

②夹紧机械手的动作采用液压原理、电器控制，其油缸可以同步往返也可单独往返移动，单个行程为150mm，油缸工作压力为≤16MPa，单个大夹紧力19634kg。配有远程和近程控制。

③预紧装置的上、下拉紧仍采用液压原理、电器控制，其油缸上、下可以同步往返也可单独往返移动，单个行程550mm，油缸工作压力为≤16MPa，单个大预紧力2443kg。也有远程和近程控制。

④夹紧机械手的升降操作，采用浮动装置，电器控制，方便机械手上、下移动（和微调），确保机械手升降灵活，快速。

⑤综上所述，本装置是自主创新，改进产品结构，使之更新换代，为资源节约型（如：层板下精料、筒节不再车两端面焊接坡口、深槽焊等）；环境友好型（人性化操作，减少劳动强度）的设备。达到本行业和国内水平。

2、设备主要技术参数

液压系统工作压力：16MPa；

机械手油缸行程：150mm；

预拉紧装置油缸行程：550mm×2；

浮动有效高度：≤950mm；

单个浮动提升力≥1300kgf ；

有效包扎容器外直径：φ900~φ1800mm。

3、设备组成

本设备由行走机构、单臂架、液压系统二套、四个夹紧机械手、四组浮动装置、二组预拉紧装置、三只顶升油缸等组成。